Raně gotická Pražská brána pochází ze 2. poloviny 13. století a je považována za nejlépe zachovanou stavbu svého druhu v Evropě. Brána - v době svého vzniku o jedno patro a hrázděné polopatro vyšší - tvořila integrální součást městských hradeb. S hradebními ochozy byla propojena dodnes dochovanými nízkými portálky v úrovni prvního patra. V nejvyšším patře, pod strmým gotickým zastřešením, se nacházel příbytek strážce brány, "branného." Své dnešní podoby dvoupatrové věže s dlátovou střechou nabyla brána přestavbou po jednom z požárů, které sužovaly město po celé 17. století.

Průjezd s valenou klenbou a s raně gotickými lomenými portály byl uzavíratelný padací mříží, spouštěnou dodnes dochovanými drážkami v severním průčelí. Na úrovni vnějšího hradebního pásu byla brána chráněna předbraním s padacím mostem, které v 15. století doplnily ještě dvě obranné oktagonální bašty. Tyto části komplexu brány však byly r. 1840 strženy a vlastní objekt Pražské brány unikl trpkému osudu ostatních tří kouřimských bran pouze o vlásek.

Zboření Olešecké (r. 1841) a Kolínské brány (r. 1859) vyvolalo veřejné protesty, v jejichž důsledku se zbylé dvě kouřimské brány - Malotická a Pražská - staly rozhodnutím rakousko-uherského c.k. památkového úřadu chráněnými objekty. Městská rada však tuto skutečnost ostentativně ignorovala a r. 1876 prodala v té době ještě dobře zachovanou bránu Malotickou soukromníkovi, který ji strhl a rozebral na stavební materiál. To vyvolalo skandál, jehož dosah daleko překročil hranice města a který zabránil již připravené demolici Pražské brány.
Smutný konec Malotické brány se stal dokonce tématem jedné z nesčetných kramářských písní, jimiž 19. století komentovalo významné události své doby:

Ta kouřimská brána
dobře jest prodána,
stojí u ní městská rada
s dvouma bankovkama...

...zpívalo se posměšně po poutích a po jarmarcích, kouřimští měli z ostudy kabát, ale zbořenou bránu to městu již nevrátilo.

Pražská brána byla péčí města opravena roku 1993. Nenašel se však dostatek vůle k prosazení jejího zneprůjezdnění pro veškerá motorová vozidla. I nadále tedy dochází k ničení kamenných prvků portálů, jejichž poslední částečná oprava proběhla v roce 1998.